>>939
トルク不足の脱調だね
TMC2208は静かだけど力ないから
とりあえずドライバー戻して
他に重たくなる原因がないか調べた方がいいかも

それでもし、TMC2208使いたいなら
vrefを上限付近の1.5Vぐらいまで上げて
ドライバーをファンで冷却する
冷却不足でも脱調するらしい

ちなみにうちは、XYで使ってるけどケースにファン付いてるから
vref1.5Vでも安定してるよ

TMC2208の電流設定の参考ページ
https://learn.watterott.com/silentstepstick/faq/