ロータリーエンコーダーのように
A相B相の位相差90度の10kHz程度の
パルスを出したいんですけど
簡単にお安く出力する方法って
どうすればいいでしょうか？

この流れだと先に言われそうなんで
arduinoでモーター回してロータリーエンコーダを回す
意外でお願いします。