>>574
おそらくI2CマスタであるESP32がスタートコンディションを発行しようとする
タイミングでセンサーのどちらかがSDAをLに引っ張ってしまっているのでは？
原因はパッと思い浮かびませんが、まずは両方のセンサーをバスに接続した時
SDA, SCLが両方ともHになっているか確認してみては？