フルカラードットマトリクスにPCで作った画像を表示させたいんですが、ライブラリとかありますか？

SDカードからArduinoに読み込むことあできるので、ドットマトリクスを制御するライブラリなどがあれば教えていただきたいです。
いまのところ32*16を予定しています

よろしくお願いします。