>>190
自己解決した
SoftwareSerialはどのピンでも使えて基板配線での都合がいいけどServoの割り込みをちと妨害するぽい
オシロスコープでサーボ4つの各PWM信号を確認するとUART受信と被ったサーボのHIGH時間が少しブレている
Servoライブラリはタイマー1コで12個まで動かせるソフトウェアでの制御だからしょうがない？
ボーレートを上げれば割り込み占有時間が短くなるぽいけど高速にし過ぎるとデータロストが増える
なんでSoftwareSerialライブラリを使うのをやめてUSIのシフトレジスタを使って自前でUART(受信のみ)を実装した
割り込み時間が短く出来たからサーボの信号がブレてもデッドバンド幅に収まった