>>26
マイコンのI/Oポートは通常はパワー投入やリセット時に入力モード(ハイインピーダンス)になってるからR2でGND側に引っ張ってコレクタ電流が流れないようにしておくため。
多チャンネルで使うときとかは専用ドライバICだとR2(R1も)相当の抵抗を内蔵してるからスッキリする。