一旦、無線通信は置いておいて、ArduinoとPCの有線シリアル通信は簡単。
サンプルは下記サイトに載ってる。
http://www.mztm.jp/2013/03/17/serialcommnunication/

これにGY-521みたいな6軸センサーを接続する。安価だけど十分使える精度。
有線と言ってもUSBコード1本だから、もし有線でも可能ならこの方法で。

無線で飛ばす場合は、無線モジュールを送信側と受信側に1つずつ。（315MHz、2.5GHzとか）
マイコンも送信用と受信用2つ必要になる。

自分の知識ではこの程度の回答。ESP8266でネット経由で使えばもっと楽かも