遅いから割り込みが発生してTXREGにライトするタイミングならダブル送信は発生しない。
丁度TXREG が空になったタイミングだと発生する場合があるだけ。
送信割り込みフラグ確認してから送信バッファーなどの処理をしてからTXREG をライトすれば問題ない。