OSも無く、いきなり割り込み処理を書くなら、
そんなに変わらんでしょう。
普通のCPUとOSだと、本来の処理以外に
環境保存、割込識別、要因除去や再設定、環境復元
が必要で、GHzのCPIでも数μ秒かかってしまう。