>>955
LEDついてるかどうかdigitalreadして調べて、ついてたら点灯時間を超えているかどうか、消えていたら消灯時間を超えているかをmillsの値で判定すればいいんじゃね。あと、長時間動かすものならmillsのオーバフローの対処すればよいのでは。