>>937
コメントありがとうございます。
フライホイールダイオードと平滑コイルによる平滑回路は、アナログ出力にする方法
としては効率が良いものなのですね。
手元にすぐあるのは抵抗とコンデンサだったのでトランジスタ出力にローパスフィルタ
を形成してみたのですが、残念ながらポンプは動作しませんでした。

教えて頂いた手法についても調べてみたいと思います。

>>938
ご指摘ありがとうございます。
やはり電流のところの理解が完全に間違っているのですね。

>モータに流れる電流は、オペアンプの出力電圧とモータの負荷(トルク)で決まってくる

とは、ACアダプタ(外部電源)の流せる電流値がモーターを動かすのに十分な値であり、
オペアンプの出力電流が十分あるもの(パワーオペアンプのような)ものを選べば、
あとは勝手にモーターが負荷に応じて動作に必要な電流を外部電源から取り出してくれる
のであり、特に何かそれ以上こちらで設定すべきことは無い、ということになるのでしょうか?