>>933
＞電圧はPWMのデューティー比とR2,R3の比で決まる増幅率で制御し
これは正しい
＞電流はI=0.35A=E/R=12V/(R2+R3)でR2+R3=40Ωと計算して
R2,R3はあくまで電圧の増幅率を設定するためのもので
モータに流す（流れる）電流を制御するような役目はない
モータに流れる電流は、オペアンプの出力電圧とモータの負荷（トルク）で
決まってくる
※もちろん、オペアンプがその電流を流せることが前提