>>466
MsTimer2で。
ハンドラで、指定時間ごとにグローバル変数のフラグを立てて、
loop()内でフラグ立ちを待って、立ったら倒す。みたいな感じで。

μ秒オーダーのジッタはあるだろうけど、全体としては指定時間ごとにフラグが立つわけだし。