Arduino初心者熱烈大歓迎質問スレ part20

[0038 774ワット発電中さん 2018/01/14(日) 10:36:18.97 ID:uYb/WwKt]

割込みでなにかやる必要はないよ
基本的には定期的に現在値と目標値の差を取ってPIDすればいい
不感帯に隠れる小出力はIでため込んでやればそのうち動く。