Arduinoを始めたばかりの超初心者です。初めて質問します。
ライントレーサーを作ろうとしていて、ダイセン製ギヤードモーター2つをArduinoMEGA(互換機）とArduino純正モーターシールドで動かそうとしています。

USBで電源供給すると安定してプログラム通りにモーターが動きますが、エネループ1.2V×5本＝6VをArduinoの「Vin」につないで動かすと、モーターの動作が不安定になります。
普通の乾電池1.5V×5本＝7.5Vで動かしても同じく不安定です。

モーターの動作が不安定になる原因が特定できていません。
例えば電源を「Vin」ではなく「5V」につないで試したいのですが、
6Vの電源を「5V」につないで流すとArduinoは壊れますか？
「5V」は5V以下の電源をつなぐものですか？