位置制御の指令値ってどうやって作るの？
連続的に同じ速度で回転させたい場合は速度から割込周期毎の理想位置を逆算して、エンゴーダカウント値を指定するのかね？
FF項で速度を事前に入れておくみたいなのを見たけど