初心者以前の素人です、どうかお手柔らかにお願いします。

消費電流700mAの模型用モーターを２個使った歩くおもちゃを
戦車のトイラジコンの基盤を流用してラジコン化しました。

しかし動きが鈍くなるまで使った電池でも
百均の電池チェッカーにかけるとまだ「多い」レベルで
捨てるのは勿体無いけど使い道もない電池が溜まる一方です。

最近昇圧回路の存在を知って少し調べてみたのですが
上記の消費電流に見合った適当な回路を安価（重要）に作るのは難しそうです。
※電池自体も安物なので回路に千円以上かかるようなら諦めます。

そこで質問なのですが、ややくたびれた単３電池４本でも
６Ｖ近い電圧を維持するジュールシーフみたいな回路は作成可能でしょうか？
可能ならメインデバイス？的なものだけでも教えていただけると助かります。