ラズパイじゃなくてRock64の話だからスレ違いではあるけど
公式でもDCプラグ-USB変換ケーブル売ってるのですね
https://www.pine64.org/?product=1-meter-length-usb-to-type-h-barrel-power-cable
3.99ドルだから、449円ですか

ただ日本国内で入手できる品となると限られてますね
5V3Aだからなあ…
線が太くて抵抗少ないヤツじゃないと熱持って下手すると火事になりそう