アドバイスくれと言ってるわけじゃなく愚痴を言ってるだけだと思うけどw

USBそのものが結構複雑だし、加えてマイコンとUSBコントローラの
使い方も覚えるとか、まあ年単位の時間が掛かるよねたぶん