誰かArduino core for the ESP32でパルスカウンタ使ったことある人いませんか？
インクリメント式のロータリーエンコーダのパルスを割り込みでカウントしたいです
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/tools/sdk/include/driver/driver/pcnt.h