ESP32 にそれを求めるのは変な話だが、RMII インターフェイスがあるから、安い LAN8720 ボードに接続することは可能ではある。ただし、PoE には対応していない。
HR911105A というトランス内蔵の RJ45 コネクタを採用しているのが理由なので、自作すれば PoE 対応も可能ではある。
で、有線接続したとして、今度はピンが足りないということに。例えば帯域が必要なカメラを接続できるほどのピンは余っていない。
これを解決する方法は、ズバリ dual ESP32 である。SDIO host/slave で２つを接続し 片側は Ether との通信に専念させる。かなりおバカな実装ではあるが、可能ではありそうだ。
一方 ESP32 にこだわらないのであれば、LicheePI Zero あたりが良さそうな気がする。
https://www.banggood.com/search/licheepi.html
ハード的には Ether PHY + DUAL camera インターフェイスで申し分ないのである。動画のエンコーダーまで付いているのであるが、使いこなすのが大変だろうと思われる。
