現在rasberrypiとPWMコントローラ ( PCA9685 )を利用して複数のサーボモータを制御したいと思っています。

下記サイトを参考に1つのモータは動くのですが、複数個同時に動かす場合はどのようにしたらいいのでしょうか？

https://sites.google.com/site/memorandumjavaandalgorithm/raspberry-pi-jiang-zuo9-pwmkontorora-pca9685