>>514
>SPI通信で20mって長すぎですかね
普通ではないけど、できると思うよ。
電線を長くして問題になるのは、信号波形が派手にひずむことと、外来ノイズによるデータ化け。

信号が派手に化けるけど、それは信号がL→H、H→Lに変化したとき。
受信は
クロックはマスターが好きなタイミングで出せるので、その期間を充分過ぎてから読み取れば良い。
送信は、
相手のSPIのICには、CRとシュミットでノイズを取って入力する。