コントローラからマイコン側基板のFETのゲートに信号が入るでしょ。
その信号をVccとGNDに抵抗繋いで終端と言うのが普通じゃない？
問題は、
* 分圧した電圧を何ボルトにするか
* 等価終端抵抗を何オームにするか