後閑さんは執筆に関して結構いい仕事をされてます。
PIC本であっても、PICにとどまらずに工作一般の話としても読める内容が多いと思います。


個人的には、ちょっと語り口が文学(あるいは趣味系)寄りっぽい鈴木哲哉さんの本も好きですが
初学者の学習向けではないと思います。