秋葉とかネットのショップで売ってるものを
とりあえず買って触ってみれば？
STでもNXPでもデバッガーセットの安いボード
あるから安いのとりあえず買えばいい。

本当に色々マイコンをいじってきたのであれば
この手のものは目的用途に合わせて処理性能や
OS/nonOS、リソース、ペリフェラルをみて
要件を満たすものを選ぶものであって漠然と
おすすめある？言われても誰も答えられないよ
何でもいいならRaspberry Piお勧めしちゃうぞ？