チップはdigikeyで探せば、どれを選べば良いのか悩むくらいたくさんある。
ツール類はgcc/LLVMなどでそれこそLinuxみたいなOSまで作れる／デバッグ
できるようなツール類が完全に揃っている。
LaunchPad（https://launchpad.net/gcc-arm-embedded）
あたりも人気あるのでは？

ただ、特定のメーカさんなら、たいてい、それぞれのメーカさんのところで
フリーの開発環境が提供されているし、とっかかりはそっちの方が
楽かもしれない。