どの程度の強度を想定してるのか分からんけど
よくダイソーで売ってるスプリングクランプで留めたりはする。
サーボモーターで動かす蜘蛛ロボットの試作時のことだけど
そこそこの振動でも大丈夫だった。
こんなの
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B01DXB3NBA/
ダイソーのは全長５cm４つで100円。