>>928
まぁそういうことだね

PSoC5LPに載ってるARM Cortex-M3の場合、
より高位の割り込みが発生すると、現在の割り込み処理は一旦中断され、
高位の割り込み処理にジャンプする。高位の割り込み処理が終わったと
元の割り込み処理の続きが実行される

優先度が同じ、もしくはより低位の割り込みが発生した場合、
現在の割り込み処理が終わるまで待たされる

ということだと思う
http://www.koka-in.org/~kensyu/handicraft/diary/20131027.html