静電気大嫌いで色々研究したけど、
車のドアに触る前にシャツ越しに車に腕を数秒触れる。
これで大抵大丈夫。
あとはガラスに数秒触る。これはガラスに汚れがつくから他人の車ではやらない方がいいと思う。
あと、降りる時は座席からお尻を動かす前にドアを開けて、車のボディとかドアの金具の金属部分をしっかり触る。降車中も触り続ける。

手洗いの水は多分同じように陶器の部分を数秒触ってからやれば平気。
あとは鍵とかで放電させる。