ロボット技術への質問板(プログラムや制御工学など) [無断転載禁止]©2ch.net

75メカ名無しさん2018/02/05(月) 14:38:21.64ID:ACWFWPYE
https://dotup.org/uploda/dotup.org1455945.jpg

上記のようなマニピュレータの逆運動学を解く場合、どのような手順で解いたらよいのでしょうか?
2次元のリンク2つの例は多くありますが上記のような三次元の複数リンクの例が見つけることができなかったので、
解く方法に苦戦しています

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