元の常微分方程式はx(t)の加速度x"(t)を決める式が速度x'(t)に対して負のフィードバックとして働けばx(t)は安定して推移すると思われる
たとえば速度x'(t)=π+f(t)としてf(t)とx"(t)の間の関係を求めたらどうなるだろうか