第二に、アクチュエーションがランダム化された：収縮性細胞が改訂され、セントラルパターンジェネレータ（周波数2Hzの正弦波）からのランダムな位相オフセットを持つようになりました
? ry デザインの各ボクセル（ ry ）には、 ry オフセットが割り当て ry で固定されてい た。
より具体的には、ランダムに構成されたデザイン（その1つが各世代で母集団に注入され た; SI付録 、 ョンS5 ）の各ボクセルには、位相ランダムオフセットそれ、が割当てられ、それは子孫（クレード全体）で維持固定され た。
? ry すべての場所での元の位相 ry 。
突然変異は、各ボクセルを存在または非存在に切り替え、存在する場合は受動的または能動的（収縮性）のいずれかであり、ワークスペースの全 座標でのオリジナル位相オフセットはハードコーディングされてい た
? ry 、正確なタイミングの励起への ry 。
これにより、励起のタイミング正確性への依存が軽減され、より堅牢な機械構造の発見が促進されました（ SI付録 、図S3 ）。
? 2回目のパスで生成 ry 。平均して、デザイン ry 。 、セクションS6 ）。
2 パス目で生成されたデザインの動作は、実際の生体システムの動作によりよく一致しました。平均して、 1 パス目では 52.7% に過ぎなかったのに対して、 デザインは評価期間の93.3％でグランドプレーンと接触していました。 ( SI付録 、セクションS6 ) 。
>734 ｰ 200715 1219 57CW6xnx
>20●●年、人工知能の「シンギュラリティ」で人類は滅 ？
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http://rio2016.2ch.net/test/read.cgi/future/1530234247/371# SonzaiSyoumetu
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http://rio2016.2ch.net/test/read.cgi/future/1515491512/6# SinNoHeiwa ( YuugouMae )
