>>706
だから位置ズレを常時修正して目的位置まで持ってくには
トルクがあれば十分であって、なんで目的地近傍になるにつれ
トルクも比例制御で弱くなる前提なの？

バカなのか？
比例制御で減っていくのは「位置偏差」
出力が摩擦力以下？何言ってんのバカ