Real Time Operating Systemスレ

1774ワット発電中さん2011/06/11(土) 08:22:46.40ID:wrYvInxR
みなさんは組み込みマイコンのRTOSになにをつかっていますか?
ITRON?
Linux?

163774ワット発電中さん2013/07/10(水) NY:AN:NY.ANID:UKaV1pcm
海外の原発で、PDP-11に由緒正しきUNIXで稼働中のものが有って、しかも
あと30年稼働させることが決定された、ってニュースなら見たな。
2038年問題どうすんだろ?

164774ワット発電中さん2013/07/11(木) NY:AN:NY.ANID:We46+HeW
まだ2000年問題も修正されてナイシステムが最重要施設で使われてたりするのか怖いな

閉鎖系では表面化しないだけでバグや脆弱性は修正されてない事がほとんど
ms-dosのパッチなんて無いだろ

165774ワット発電中さん2013/07/11(木) NY:AN:NY.ANID:Rz36H5vM
PC DOS 2000 日本語版
http://www.amazon.co.jp/dp/B00008HYVG
> 製品概要・仕様
> PC-DOS J7.0/Vの西暦2000年対応版

166774ワット発電中さん2013/07/12(金) NY:AN:NY.ANID:aGngzF0B
>>145
単純に、メモリあんまし載せられなかったからじゃね?
Androidはかなりリソース使うから、メモリが爆安の最近じゃないと_

167774ワット発電中さん2013/07/12(金) NY:AN:NY.ANID:aGngzF0B
>>158
ロケットや飛行機の制御系とか。

168774ワット発電中さん2013/07/27(土) NY:AN:NY.ANID:V8sc8z7I
ボーイングは普通にウィンドウズだった気が
ロケットのosは流石に見た事無いや

169774ワット発電中さん2013/07/27(土) NY:AN:NY.ANID:UPCmA5xi
VxWorks

170774ワット発電中さん2013/07/28(日) NY:AN:NY.ANID:lWjJtMTj
常用する様なosじゃないからリアルタイムの精度が不明だな

171774ワット発電中さん2013/09/12(木) 03:44:47.24ID:kZAwe+qF
リアルタイムos載せとけば国産ロケットもちゃんと打ち上げられたのにな

172774ワット発電中さん2013/09/12(木) 09:19:21.30ID:3drsdCDF
TOPPERS/HRP使ってますけど

173774ワット発電中さん2013/09/12(木) 11:17:49.84ID:wIcKE2vN
じゃあなんで時間がずれて打ち上げ中止に成ったの?
リアルタイムだから制御コンピュータとロケットは同期してるよね

174774ワット発電中さん2013/09/12(木) 14:47:57.30ID:3drsdCDF
リアルタイムOSというものを全く知りません、と言っているに等しい発言、ありがとうございます。

175774ワット発電中さん2013/09/13(金) 01:19:13.11ID:/fMK1Q6+
RTCOSという新しいジャンルのOSが生まれた瞬間であった

176774ワット発電中さん2013/09/13(金) 01:40:05.01ID:McqVyDnE
QNXはBlackBerry Tablet OSに進化したの?
それともQNXは終わったのだろうか

177774ワット発電中さん2013/09/13(金) 01:56:52.11ID:/n9ev1Gz
打ち上げシステムとロケットの両方にリアルタイムosが乗ってれば時間は完全同期してるよ
まあrtcから読み出してるから当たり前なんだけどね

公務員が作ったリアルタイムosは精度が悪くて遅刻したりするんだろうな
民間で作った有料リアルタムosなら問題ない(きりっ

178774ワット発電中さん2013/09/13(金) 02:19:44.78ID:/fMK1Q6+
>>176
QNXは車載で大人気だぞ?

179774ワット発電中さん2013/09/13(金) 04:27:55.18ID:fvRdoy0J
>>177
>まあrtcから読み出してるから当たり前なんだけどね

別のXTALで動作してるRTCが同期なんてする訳ないじゃん

180774ワット発電中さん2013/09/13(金) 08:34:13.40ID:Xp42VGg/
リアルタイムOSは通信のタイムラグを無視できる魔法だと思ってるのかw

181774ワット発電中さん2013/09/13(金) 19:32:38.35ID:t/UzlTP0
むしろ非RTOSの方がタイムラグを無視してくれるよな。
検出できないという意味でw

182774ワット発電中さん2013/09/14(土) 01:49:46.89ID:S7LAH3tu
だからシステムエラーで止まってしまうポンコツシステム
所詮学者が作った玩具だよ


カーナビに命運を託したルネサスは終わろうとしている

183774ワット発電中さん2013/09/14(土) 08:16:19.97ID:dHkMzTtc
イプシロン きょう午後打ち上げへ
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20130914/t10014533631000.html

184774ワット発電中さん2013/09/14(土) 11:18:28.69ID:LvkgOOM7
またリアルタイムなのに時刻が合わないんだろうなwww

185774ワット発電中さん2013/09/14(土) 21:34:01.37ID:EUgbAbF9
ちゃんと飛び立ったな。良かった良かった。

186774ワット発電中さん2013/09/14(土) 23:04:32.16ID:TmoF+uJn
>>182
TRON, TOPPERSのことかっーーー!?

187774ワット発電中さん2013/09/14(土) 23:11:35.76ID:Sqpzj7P5
システムエラーから割り込んで
最大限のメモリ内容を残す非常用立ち上げ処理後、
ダンプ吐く処理にしてた。

188774ワット発電中さん2013/09/15(日) 01:31:03.87ID:yp9ZAD0Z
高信頼性リアルタイムOS TOPPERS/HRPカーネルとSafetyカーネル
この国産RTOSは、H-IIAロケットやH-IIBロケットの搭載コンピュータに採用されました
(2012年7月21日初フライト)宇宙航空研究開発機構(JAXA)
TOPPERS/HRPカーネルは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルに、メモリプロテクション、
ミューテックス、アラームハンドラ、オーバランハンドラを追加し、信頼性機能を強化しています
TOPPERS/HRPカーネルには、JAXAと名古屋大学の共同研究の成果物を利用しています
TOPPERS/HRPカーネルとSafetyカーネルには、TOPPERSプロジェクトの成果物を利用しています

189774ワット発電中さん2013/09/15(日) 02:27:47.38ID:rsaj2VIe
>>188
μITronに標準でmutexなかったっけ?
仕事でやっていた実装系はあったけどなぁ

190774ワット発電中さん2013/09/15(日) 04:03:40.07ID:cHkhZkLP
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9F%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%86%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9
> μITRON仕様
> 3.0仕様以前には、ミューテックスは存在しない。広義のミューテックスはセマフォで代用することは
> 可能であるが、優先度逆転を防げない。 しかしながら、3.0仕様準拠OSでも、実装独自に優先度
> 逆転を防止できるミューテックスが存在する可能性はある。
> 4.0仕様以降では、優先度上限および優先度継承をサポートするミューテックスオブジェクトが追加
> された。しかし、スタンダードプロファイルには含まれておらず、実質オプション扱いである。

191774ワット発電中さん2013/09/15(日) 04:14:14.57ID:dgEElskU
何か実用性低い実装だな
国産ロケット打ち上げがたまたまうまく逝く程度な訳だ

192774ワット発電中さん2013/09/15(日) 04:48:13.62ID:EEnEjfjv
>>191
>>187-190の書き込みもう10回位読み直したら?
その程度の日本語力の奴が人のやってる事批判するのは10年早いぞ。

193774ワット発電中さん2013/09/15(日) 14:37:16.28ID:+fFQXrxM
>>192
日本語が母国語ではないのでしょう。

194774ワット発電中さん2013/09/15(日) 20:12:32.78ID:773+7utK
一方、ロシアはアナログ計算機を使った

195774ワット発電中さん2013/09/15(日) 20:37:51.18ID:4zJdnVoo
>>194
ロシアはMSXじゃなかったけ。

196774ワット発電中さん2013/09/16(月) 01:59:18.36ID:oJ0FbNYx
nasaはシンクパッドとか使ってるよね
こないだステーションで見かけた

197774ワット発電中さん2013/09/16(月) 20:19:51.35ID:GehagBh5
俺もそれチェックしたw 着眼点がそれか…

198774ワット発電中さん2014/01/03(金) 08:59:17.46ID:ibcHzX45
.

199774ワット発電中さん2014/02/08(土) 21:02:02.67ID:JPvqU//+
FreeRTOSはITRON準拠ですか?

200774ワット発電中さん2014/02/08(土) 21:34:25.44ID:IBuwNmEl
>>199
全く準拠してない。

201774ワット発電中さん2014/08/05(火) 08:20:53.25ID:N4IGHH/x
FreeRTOS用のCMSIS-OSラッパーならあるみたいだ
CMSIS-OSが今後の標準になるのかは別として

202774ワット発電中さん2014/08/06(水) 22:59:12.27ID:FqjY4V5i
>>201
CMSISってARMのだよね。
それにラッパーってどいうこと?

203774ワット発電中さん2014/08/07(木) 00:16:18.09ID:LgHIC0WB
>>202
CMSIS-OSはOS実装そのものではなくARM社が提唱するAPI仕様。俺の知ってるのでは、KEIL RTXをラップしたものとFreeRTOSをラップしたものが有る。基本的にはCortex-Mターゲットを前提としてるみたい。

204774ワット発電中さん2014/08/07(木) 08:32:29.25ID:wIXquM91
>>203
つまり、
・CMSIS → 各チップ間の差異を吸収
・CMSIS-OS → 各OSの差異を吸収
ということか。

そこまで頑張っちゃうんだ

205774ワット発電中さん2014/08/07(木) 09:04:23.41ID:LgHIC0WB
>>204
まさしくそんな所。
あとKEIL uVision5触っててきづいたのは、GPIOとかRCCとかのペリフェラル用APIもこれまでCPUベンダー毎に各社各様だったのが統一されてる。

これはOSではなくCMSISの側の領域なのかな。ここら辺もARM CPU全体で互換性が改善されてるみたいだ。

KEILはARMと提携してる(経営が同じ?)のかして、uVision5が互換性向上の実験場になってる気はするけど。

206774ワット発電中さん2014/10/14(火) 08:46:04.44ID:AMpFZIZ3
俺のこの認識って正しい?

Toppers … カーネル?がゴチャゴチャ沢山あって、なにが違うのかよ〜わからん。カーネルだけあってもだし、これなら T-Karnelが良い。
uT-Kernel … コンパクトな上、USBとかTCP/IPとか揃っている雰囲気。
FreeRTOS … カーネルだけで、それ以外は全部集めてこないとダメ。

207774ワット発電中さん2016/10/28(金) 22:59:47.26ID:mE4XMmAL
>>206
FreeRTOS気に入っている。マイコンベンダが初期化コードを生成してくれるのが揃ってきていて、そのツールでミドルウェアとしてFreeRTOSだのFatFSだのが使えるようになっている。足りないとろは自力で揃えるしかないだろうけど。

208774ワット発電中さん2017/02/15(水) 19:28:25.63ID:QrrO1bNR
mbed OSは?使えるのかなぁ。

209774ワット発電中さん2017/12/27(水) 14:33:51.74ID:22mySsTl
家で不労所得的に稼げる方法など
参考までに、
⇒ 『武藤のムロイエウレ』 というHPで見ることができるらしいです。

グーグル検索⇒『武藤のムロイエウレ』"

SM60X6DQ7X

210774ワット発電中さん2017/12/28(木) 09:38:57.94ID:upyMf1FL
https://aws.amazon.com/jp/freertos/
amazonがIoT用にどこまでやってくれるのか興味あり

211774ワット発電中さん2018/05/04(金) 23:16:55.18ID:TP6uXy3z
dispatcherだけ作ってファームウェア書くのが楽なんだが気のせいかな

212774ワット発電中さん2018/05/21(月) 10:35:53.33ID:+YPLsCwK
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暇な人は見てみるといいかもしれません
グーグルで検索するといいかも『ネットで稼ぐ方法 モニアレフヌノ』

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213774ワット発電中さん2018/07/03(火) 23:36:01.65ID:TUeFXinq
AFV

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